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遠程遙控技術(shù)在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用
日期:2016/11/01

湖南大學一研究生設(shè)計出可遠程操作挖掘機

 

 

        山體滑坡遇難、懸崖塌方被埋、拆除樓房坍塌受傷……在挖掘機施工中,駕駛員遇險情況頻現(xiàn)。針對該困境,湖南大學研究生范石鐘與三一重工集團合作,設(shè)計了一款名為《“尊掘者”挖掘機》的作品,并在2016首屆“金箍棒杯”國際工業(yè)設(shè)計大賽的4208件作品中脫穎而出,榮獲二等獎。
        “傳統(tǒng)挖掘機的操作室是固定的,工作時會出現(xiàn)大范圍的盲區(qū),為施工現(xiàn)場埋下巨大的安全隱患。與之相比,‘尊掘者’的可拆卸駕駛室能任意改變位置,在危險的工作環(huán)境中,駕駛員可卸去駕駛艙,將之放置在安全地帶,進行無人駕駛操作和遠程控制。”范石鐘介紹。
        卸載在安全地帶的駕駛室又是如何實現(xiàn)遠程操作的呢?范石鐘告訴記者,駕駛室采用現(xiàn)代最新科技技術(shù),具有3D模擬地況、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、風險評估、GPS導(dǎo)航、全視角直播,智能輔助操作等功能,不僅可以實現(xiàn)遠程操作,并大大提高了機械在施工狀態(tài)作業(yè)下的安全性能與施工效率。
        在更具安全性能的同時,“尊掘者”還融入了吊車、泵車等多種機械元素,顛覆人們對傳統(tǒng)挖掘機的認識,是一款效率更高、機動性更強、挖掘距離更遠、用戶體驗更好的新型挖掘設(shè)備。
        傳統(tǒng)挖掘機僅有2節(jié)動臂,“尊掘者”將其增至4節(jié)動臂。可折疊伸縮式的挖掘臂使挖掘范圍從傳統(tǒng)的706 ㎡擴大至1962.5 ㎡,駕駛者通過對4節(jié)動臂的控制,可變化多種挖掘姿態(tài),以適應(yīng)在復(fù)雜環(huán)境下的挖掘作業(yè)。其挖掘距離、挖掘深度、挖掘高度較此前大幅提高。
        挖掘機尾部配重由9塊配重組成,共4500kg,并可據(jù)實際需求增減,以適應(yīng)各種挖掘姿態(tài)。配重部分還可進行前后伸展操作,以便迅速改變車身配重重心,使機械始終保持平衡。
        據(jù)大賽主任評委趙陽介紹,參賽作品是否能夠落地、接近生產(chǎn)是評委們關(guān)注的重點,也是大賽與其他工業(yè)設(shè)計大賽不同的地方。“尊掘者”意在成熟行業(yè)里突破原有設(shè)計瓶頸,設(shè)計出一款符合新時代市場需要的挖掘機械工作系統(tǒng)裝備。

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